Ученые Мюнхенского технического университета (TUM) разработали устройство, которое может вернуть людям с параличом способность выполнять повседневные действия. Это мягкая пневматическая перчатка — носимый экзоскелет для руки, способствующий восстановлению хватательной функции. В отличие от жестких роботизированных моделей, данная система представляет собой легкую тканевую перчатку с встроенными надувными подушками, которые обеспечивают гибкую и точечную поддержку пальцев и запястья.
Работа устройства основана на электромиографии (ЭМГ) и алгоритмах машинного обучения. Датчики, установленные на предплечье, улавливают слабые электрические сигналы от мышц, а система анализирует их в реальном времени, распознавая намерение совершить движение с точностью до 97%. После этого перчатка автоматически надувает соответствующие воздушные камеры, что помогает сгибать пальцы и вращать запястье. Сеть из 13 пневматических трубок управляет отдельными камерами вдоль ладони, позволяя каждому пальцу двигаться независимо благодаря контролю давления.
Система также оснащена датчиками движения, которые повышают надежность захвата, отслеживая перемещение предмета и корректируя силу хвата, что снижает риск падения вещей. В практических испытаниях участвовал человек с боковым амиотрофическим склерозом (БАС), у которого сохранялась лишь ограниченная подвижность в первом суставе большого пальца. Даже слабые сигналы позволили активировать пневматические элементы, и система верно распознавала намерение взять предмет в 90% случаев. Участник смог впервые за четыре года взять вилку и манипулировать небольшими блоками, а пятиминутная тренировка в видеоигре улучшила точность движений.
В принципе, эта перчатка может помочь людям с вялым параличом, в том числе, например, тем, кто получил повреждение периферических нервов в результате аварии на мотоцикле или велосипеде, или пациентам с полинейропатией.
Фото: hi-tech.mail.ru
Материалы проходят проверку с учетом современных клинических рекомендаций, научных данных и практического опыта врачей. Основная задача Медколлегии — обеспечить достоверность, актуальность и понятность медицинской информации для пользователей.