Исследователи из Массачусетского технологического института (США) создали роботизированный энтероскоп для обследования тонкого кишечника. Результаты работы были опубликованы в журнале Science Robotics.
Тонкий кишечник, длина которого превышает 6 метров, а диаметр составляет около 2,5 см, располагается глубоко в теле, что затрудняет его обследование в сравнении с желудком или толстым кишечником. Существующие методы, такие как двухбаллонная энтероскопия, являются медленными и трудоемкими, что побудило инженеров искать более эффективные решения.
Новый робот передвигается по узкому проходу, имитируя движения змеи. Устройство оснащено четырьмя камерами, которые надуваются в различных сочетаниях, позволяя трубке изгибаться или вытягиваться в нужном направлении. Баллоны на головном и хвостовом сегментах помогают ему двигаться вперед, поочередно надуваясь и сдуваясь.
При растяжении баллона на поверхности появляются трехмерные иглы, которые обеспечивают сцепление со слизистой оболочкой, что позволяет роботу двигаться, не повреждая ткани. Устройство управляется внешним контроллером и соединяется с ним кабелем. Внутри находятся камера, распылитель для медикаментов и клипсы для биопсии или удаления полипов. Робот можно вводить как через рот, так и через прямую кишку.
Информация в статье носит справочный характер и не заменяет консультацию врача. Перед применением рекомендаций обратитесь к специалисту.
В экспериментах на животных робот смог пройти около 2 метров по тонкому кишечнику и успешно продемонстрировал функции камеры, распылителя и клипс. Исследовательская команда продолжает работать над улучшением навигации и тестированием устройства для других целей.
Ранее Наука Mail сообщала о том, что имплант с ультразвуком поможет доставлять лекарства непосредственно в мозг.
Фото: hi-tech.mail.ru
Материалы проходят проверку с учетом современных клинических рекомендаций, научных данных и практического опыта врачей. Основная задача Медколлегии — обеспечить достоверность, актуальность и понятность медицинской информации для пользователей.